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ワークセルアイテム - スペース制限を追加します

オプション 標準( NORMAL ) 10 分 

スペース制限のワークセル項目( Workcell Item )は、ロボットの最も外側のゾーンに仮想境界を設定します。ロボットはスペース制限を設定せずに操作できますが、ロボットを安全に操作するためにスペース制限を設定することをお勧めします。

スペースの制限は 、 [ ワークセルマネージャー( Workcell Manager ) ] >>

[ スペースの制限( Space Limit ) ] > [ 立方体( Cuboid ) ] 、 [ シリンダ( Cylinder ) ] 、 [ 複数平面ボックス( Multi-plane box ) ] 、 [ 球( Sphere ) ]詳細については、を参照 スペース制限を設定するしてください。

  • インスペクションポイントはロボットまたは TCP として設定でき、有効なスペースは内部または外部として設定できます。 
  • 監視ゾーンは、ロボットまたは TCP として設定できます。内部ゾーンと外部ゾーンのどちらを検出するかを設定します。
  • デフォルト値は、ゾーン全体と内部の設定です。
  • ロボットは、セット安全ゾーンに配置した後で適切に設定できます。
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