ワークセルアイテム - スペース制限を追加します
オプション 標準( NORMAL ) 10 分
スペース制限のワークセル項目( Workcell Item )は、ロボットの最も外側のゾーンに仮想境界を設定します。ロボットはスペース制限を設定せずに操作できますが、ロボットを安全に操作するためにスペース制限を設定することをお勧めします。
スペースの制限は 、 [ ワークセルマネージャー( Workcell Manager ) ] >>
- インスペクションポイントはロボットまたは TCP として設定でき、有効なスペースは内部または外部として設定できます。
- 監視ゾーンは、ロボットまたは TCP として設定できます。内部ゾーンと外部ゾーンのどちらを検出するかを設定します。
- デフォルト値は、ゾーン全体と内部の設定です。
- ロボットは、セット安全ゾーンに配置した後で適切に設定できます。