ワークセルアイテム - ツールウェイトを追加します

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フランジに取り付けられた工具の重量は、工具重量ワークセル項目を追加することによって設定できます。工具の重量は、 [ ワークセルマネージャー（ Workcell Manager ） ]>[ ロボット（ Robot ） ]>[ ロボット（ Robot ） ]>[ 工具の重量（ Tool Weight ） ] で設定

• 工具重量は、自動測定機能を使用して測定できます。
• ワークピースを持つ各工具のワークセル項目として工具重量を追加することをお勧めします。ワークピースの重量が重すぎると、ロボットはワークピースの重量を外部の力として認識する場合があります。これは、ロボットがこの外部力を衝突と判断して停止するためです。
• タスクを作成するときは、プロセスに従って重量ワークセル項目を変更し、工具の重量を変更します。例えば、ワークピースをピックアップする前に標準の工具重量ワークセル項目を選択し、ワークピースをピックした後にワークピースで工具重量ワークセル項目を選択するようにタスクを構成できます。

ワークセル項目が登録（確認）されたら、ワークセル項目を使用するために切り替えスイッチを有効にする必要があります。活動化された工具重量ワークセル項目は、ティーチペンダントの上部にある設定ツールアイコン () を押して、標準の工具重量として設定

• ツール設定のセットは、他のコマンドのセットと同じ です。[ 設定 ] コマンドは、タスクの実行中に [ 工具重量 ] を変更するときに使用できます。詳細については、およびを参照 Task Builder命令語 Task Writer命令語してください。

注

• 最大 50 種類の工具重量を登録できます。