手動操作 - 安全回復 / パワーレス動作の実行方法について説明します

必須 標準（ NORMAL ） 15 分 

これら 2 つの復旧モードは、非常停止が有効になっている場合、または衝突が原因でロボットが正常に動作しない場合に、ロボットをサーボオフ状態の安全ゾーンに移動するために使用されます。安全回復モードまたはパワーレス動作モードを有効にするには、サーボオフを設定します。詳細については、およびを参照 安全リカバリーモードを使用する バックドライブモードを使用するしてください。

• 安全性回復：これは、 [ サーボオフ（ Servo Off ） ] 状態でロボットポーズを修正するときに使用されます
  
  • ソフトウェアの安全性回復：これは最も一般的に使用される回復機能であり、安全およびスペースゾーン制限違反のためにロボットが停止したときに、直接指導または手動での作業操作によって、手動でロボットを操作し、安全ゾーンに移動するために使用されます
  • パッケージングモード：この機能は、初回納入時にのみ使用され、ロボットをパッケージングポーズからリリースしたり、パッケージングポーズに設定したりするために使用されます
• パワーレスモーション：ロボットが正常に動作しない場合や危険な状況にある場合に使用される機能であり、ロボットを押したり手で引っ張ったりして安全ゾーンに移動できます