システムの電源を切ります

必須 簡単 1 分 

ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを 2 秒間押し続けてシステムの電源を切ります。

1. シャットダウンポップアップが画面に表示されます。
2. シャットダウンポップアップの OK ボタンを押して、システムを正しくシャットダウンします。

注意

• 電源ボタンを 4 秒以上押し続けると、強制的にシステムがシャットダウンされます。
• 強制シャットダウンにより、ロボットとコントローラーに障害が発生する可能性があります。

非常停止ボックスが使用されている場合のみ

コントローラドアを開き、安全ボードの右下にある電源ボタンを押し続けます。

• 電源をオフにするには、ボタンを押し続けます。

スマートペンダント（オプション）を使用している場合

スマートペンダントの左上にある電源ボタンを押し続けます。

• 電源をオフにするには、ボタンを押し続けます。