コントローラに電源を接続します
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コントローラに電力を供給するには、コントロールボックスの電源ケーブルを標準の IEC 電源コンセントに接続します。
- 電源ケーブルを接続したら、ロボットが適切に接地されていることを確認します（電気接地接続）。
- コントローラ内部のアース記号に関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての装置に共通のアースを確立します。アース導体は、システムの最大電流定格を満たしている必要があります。
- 詳細については、を参照 コントローラーに電源をつなぐしてください。
電源装置は、アースやブレーカーなどの最小要件を満たしている必要があります。付属の AC コントローラの電気仕様は次のとおりです。
パラメータ | 仕様 |
|---|---|
入力電圧 | 100 ～ 240 VAC |
入力電源ヒューズ（ 100 ～ 240 V 時） | 15 A |
入力周波数 | 47 ～ 63 Hz |
オプションのコントローラ情報については、次の付録を参照してください。