ロボットシリーズの交換

他シリーズのロボットを使用するためには画面の指示にしたがってデータのバックアップ及び初期化作業を行ってください。コントローラのソフトウェアバージョンがV2.7以上の場合、すべてのロボットシリーズ(M、H、Aシリーズ)に対応します。しかし、一つのコントローラでMとH、Aシリーズのロボットを混用して使用することはできません。

例えば上記の図のように、もしソフトウェアのバージョンがV2.7以上の制御機においてそれまで制御機と接続していたＨシリーズのロボットとの接続を解除し、Ｍシリーズのロボットと接続して実行する場合、シリーズ互換性エラー画面が出力されます。画面の指示にしたがってHシリーズのデータのバックアップ及び初期化作業を行い、コントローラを再起動するとMシリーズのロボットと接続することができます。ソフトウェアのバージョン別のシリーズ互換性は次のとおりです。

ソフトウェアのバージョン別のシリーズ互換性

メモ

• AシリーズとＭ/Hシリーズはロボットとコントローラのコネクタ構造が異なるためロボットシリーズを交換することはできません。
• 同一シリーズ内の他のモデルとの間では互換性エラーが出力されません。

注意

• 同一シリーズ内の他のモデルに交換する場合、ユーザーによって変更されるSafety Parameters、TCP、Tool Weight等の値は維持されるため、交換後注意が必要です。
• ソフトウェアのバージョンによってロボットシリーズの互換性が異なることがあります。
• ソフトウェアのバージョンにともなう詳しい変更事項についてはRobotLABでリリースノートをご参照ください。(https://robotlab.doosanrobotics.com)