事前設定モドバスを登録する

事前設定モドバスを利用して、斗山ロボティックスが提供する特定のワークセルアイテムとモドバス通信を行うことができます。その場合は、事前設定モドバス登録後にWorkcell Managerで信号設定を行ってください。

1. ティーチペンダントの設定 > ネットワークでモドバスメニューを選択した後、TCPスレーブ追加或いはRTUスレーブ追加ボタンを選択してください。
2. モドバススレーブリストにモドバススレーブが追加され、モドバス登録作業を行います。失敗した場合は失敗メッセージが出力されます。
3. モドバススレーブに登録した信号の状態を確認するために、表示ボタンを選択してください。もし登録に失敗した場合は、装置との接続状態を確認した後、設定ボタンを選択してください。
4. モドバス登録に成功した場合、詳細画面で登録した信号別に入力と出力動作が確認できます。
   • 出力動作は値を入力した後、 → ボタンを選択して行うことができます。

メモ

• DRLを利用してModbust RTU機能を提供します。
• ModbusRTU MasterのためのDRLは、add_modbus_rtu_signal()のみ追加されました。
• 信号を追加するためのadd_modbus_signal()を除いた残りのDRLは同じように使用できます。
• Serial port情報を確認するためのDRL(serial_get_count()、serial_get_info() )が追加されました。
• 詳しいDRLの説明は、プログラミングマニュアルを参考にしてください。