ロボットのホーム位置を設定する
- メインメニューのSettingsボタンをタップしてから、Robot Settings>Home Positionを選択してください。
- Custom Positionを選択してください。
- Default Positionを選択すると、基本値に設定されます。
- ロボットを目標の位置に移動した後、Save Poseボタンをタップしてください。
- 確認ボタンをタップしてください。
注意
- ロボットまたはロボットの関節を交換する場合、ティーチペンダントでユーザーのホーム位置を再設定しなければなりません。
- DART Studioのユーザーホーム位置の設定はティーチペンダントには反映されません。DART Studioでユーザーホーム位置の設定後、ティーチペンダントで使用する場合、ユーザーホーム位置を再設定しなければなりません。