デバッグ画面
タスクプレイ画面のデバッグモードは次のとおり構成されています。
番号 | 項目 | 説明 |
---|---|---|
1 | Debug | ロボットテストプレイをデバッグモードに転換します。 |
2 | Break Point Button | 命令語にブレーキ地点を設定します。タスク実行後、該当命令語に到達すると実行せずに止まります。 |
3 | Skip Point Button | 命令語にスキップ地点を設定します。タスク実行後、該当命令語に到達すると実行しません。 |
4 | Play/Restart Toggle Button | デバッグモードでタスクを実行します。タスクが実行中に、ブレーキ地点に到達又は一時停止などの状態でタスクが一時中止された場合、リスタートボタンで変更します。 |
5 | Pause Button | タスクの実行をしばらく停止します。 |
6 | Stop button | 実行中のタスクを中止するボタンです。 |
7 | Stage by Stage | タスクが一時停止した状態で命令語を一つずつ実行します。 |