リアルモード画面:入出力情報タブ

Task Builderのリアルモードプレイ画面の入出力情報タブは下のように構成されています。

番号	項目	説明
1	Real mode ( )	ロボットテストプレイモードを転換します。リアル:実際にロボットを作動させてタスクリストの作業をテストします。バーチャル:シミュレーター画面でタスクリストの作業をテストします。
2	Total time	テスト実行後、経過した総時間を表示します。
3	Total count	タスクが実行された回数を表示します。
4	Average execution time	タスクリストの作業を1回遂行する際にかかる平均時間を表示します。
5	Information Screen Shift Tab	ロボット情報メッセージ画面、エンドエフェクタ情報画面、入出力情報画面を切り替えることができます。情報メッセージタブ：再生中に発生する情報メッセージを表示します。エンドエフェク情報タブ:ロボットのツール中心位置、ツール重量、衝突及び力情報を表示します。入出力情報タブ:コントローラとフランジ入出力情報を表示します。
6	Controller digital I/O signal	現在実行中のタスクのコントローラデジタル入出力信号を表示します。デジタル信号がHigh信号の場合、アイコンの色はスカイブルーで表示されます。デジタル信号がLow信号の場合、アイコンの色はグレーで表示されます。
7	Flange digital I/O signal	現在実行中のタスクのフランジデジタル入出力信号を表示します。デジタル信号がHigh信号の場合、アイコンの色はスカイブルーで表示されます。デジタル信号がLow信号の場合、アイコンの色はグレーで表示されます。
8	Speed slider	リアル或いはバーチャルモードでロボットの速度を設定できます。
9	Stop button	実行中のタスクを停止します。
10	Execute/pause toggle button	タスクリストの作業を再生、或いは一時停止させることができます。
11	Time	該当命令語/スキルを遂行する際にかかる時間を表示します。

注意

A Seriesの入出力情報画面のフランジIOは、2つだけモニタリングされます。