バーチャルモード画面

Task Builderのバーチャルモードプレイ画面は下のように構成されています。

番号	項目	説明
1	Real mode ( )	ロボットテストプレイモードを転換します。リアル:実際にロボットを作動させてタスクリストの作業をテストします。バーチャル:シミュレーター画面でタスクリストの作業をテストします。
2	Total time	テスト実行後、経過した総時間を表示します。
3	Simulator Zoom-in button	シミュレートされたロボットモデルを拡大します。
4	Simulator Zoom-out button	シミュレートされたロボットモデルを縮小します。
5	Rotate and pan button	回転ボタン : ロボットベースを中心軸としてシミュレーション画面を回転します。パンボタン : シミュレーション画面を左右水平に移動します。
6	Viewpoint button	ロボットモデルを基準としてビューポイントを設定します。
7	Speed slider	リアル或いはバーチャルモードでロボットの速度を設定できます。
8	Stop button	実行中のタスクを停止します。
9	Execute/pause toggle button	タスクリストの作業を再生、或いは一時停止させることができます。
10	Time	該当命令語/スキルを遂行する際にかかる時間を表示します。