ワールド座標系を基準として実行する

ワールド座標を基準としてロボットを移動させるには

1. Jog画面でTaskタブを選択してください。
2. 表示座標系をワールドに選択した後、タスク座標系を基準点としてワールドを選択してください。
   

   

3. 移動するワールド座標系を選択してください。
4. 方向ボタン(

   

   ,

   

   )を長押しして、該当軸を移動してください。