ツールを設定する

ロボット移動の基準となるツール中心位置や重量、形を設定します。Workcell Manager画面では、複数のエンドエフェクタとツール中心位置、重量、形を設定及び有効化できます。使用するエンドエフェクタのツール中心位置、重量、形をツール設定で設定しなければなりません。

1. ツール設定ボタンを選択してください。
2. ツール中心位置又は重量或いはツールの形で、目的のワークセルアイテムを選択してください。
   

   

3. 設定 ボタンを押して該当ワークセルアイテムのツール中心位置や重量、形を保存してください。

メモ

ロボットのツール中心位置とツール重量は、resetボタンを押して値の入力されていない初期状態に戻すこどができます。