ナッジ設定

安全停止モード SS2 または RS1 のためにロボットがコラボレーションゾーンで停止した場合   、 リセットは中断状態では使用できませんが、ナッジ入力で作業を再開できます

• ナッジを設定するには、ロボット（ Robot ）ワークセルからロボット（ Robot ） > ナッジ（ Nudge ）項目を選択    します。 

詳細については、を参照 ナッジを設定するしてください。