Servo On

Servo Onとは、ジョイントに電源を投入してロボットアームを駆動できる待機状態を意味します。非常停止ボタンを押したり、安全のための制限事項を違反する状況が発生すると、Servo Off状態になります。Servo Off状態では、ジョイントへの電源が遮断されロボットアームは駆動できず、ロボットアームに関連したWorkcell Manager、Task Builder、Task Writer、Jogはメインメニューで無効化します。

Servo Off状態からServo On状態に切り替えるには、メインメニューのStatusボタンをタップした後、状態画面右上のServo Onボタンをタップしてください。

Servo On状態からServo Off状態に切り替えるには、メインメニューのStatusボタンをタップした後、状態画面右上のServo Offボタンをタップしてください。

メモ

Settings画面の安全設定で安全信号を入出力中にPOS_3_ENABLE_SWITCHを設定した場合、該当信号が入力されなければServo Onはできません。