基本仕様
モデル名 | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
作業半径内でのペイロード | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
最大作業半径 | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
軸の数 | 6 | ||||||
最大TCP速度 | Over 1 m/s | ||||||
位置繰返し精度(ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
保護等級 | IP 54 | ||||||
騒音 | < 65 dB | ||||||
設置方向 | すべての方向 | フロアのみ | |||||
コントローラー及びティーチングペンダント | Doosan Controller & Teach Pendant | ||||||
振動及び加速度 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
衝撃 | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
動作温度 | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
保管温度 | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
湿度 | 20%~80% | ||||||