付録 P シリーズ取り扱いガイド

注意

• Doosan Robotics は、吊り上げ装置の使用中に発生したいかなる損害についても責任を負いません。
• ロボットを梱包材で梱包して輸送する場合は、乾燥した場所に保管してください。ロボットを湿度の高い場所に保管すると、結露が発生し、ロボットが損傷する可能性があります。
• ロボットを移動する場合は、重量を慎重に考慮し、適切な人数でロボットのリンクとベースを保持してください。
• コントローラを移動する場合は、ボックスの側面にあるハンドルを持ちます。
• ロボットまたはコントローラを輸送する場合は、正しい姿勢を維持してください。そうしないと、背中を負傷したり、その他の身体的損傷が発生する可能性があります。
• 吊り上げ装置を使用してロボットを輸送する場合は、関連するすべての国および地域の規制を遵守してください。
• Doosan Robotics は、輸送中に発生したいかなる損害または損失についても責任を負いませんので、ユーザーマニュアルに従ってロボットを安全に輸送してください。

Quick Guide

この Doosan Robotics 製品をお選びいただきありがとうございます。

このガイドでは、Pシリーズロボットを安全に移設・設置するための3つの取り扱い方法について、必要最低限​​の情報を提供しています。ロボットを取り扱う際は、このガイドの指示に従ってください。

• ロボットを移設する必要がある場合は、必ず最初の納品時に提供された梱包材を使用してください。このため、梱包材と詰め物は乾燥した涼しい場所に保管してください。
• 産業用ロボットは、労働安全衛生基準告示の規則と安全検査で定められた検査基準（ロボットが検査対象である場合）に十分配慮して設置する必要があります。
• ロボットは、クレーン、リフト、またはハンドリフトを使用して運搬できますが、クレーンを使用してロボットを持ち上げるときは、管轄地域または国の規制に必ず従ってください。
• ロボットの設置および移設には、梱包姿勢を使用してください。
• 標準および追加（オプション）コンポーネントがすべて含まれていることを確認し、問題がある場合は販売代理店に連絡してください。
• 梱包材とボルトは、ロボットの移設用に特別に設計されています。ロボットの移動以外の目的には使用しないでください。
• ロボットを移動させる際は、ロボットの外部に力を加えないでください。これらの指示に従わないと、けがの原因になります。
• 設置後は梱包材とボルトを取り外してください。ロボットを移動する必要がある場合に備えて、梱包材とボルトを保管してください。
• 移動する前に、ボルトと梱包材が固定されていることを確認してください。

  
  

  1. クレーン（ホイスト）を使用する場合
  
  • ロボットの重量に耐えられる回転耐性のあるケーブルを使用してください。

  • ワイヤーロープは2種類使用し、各ワイヤーロープの長さはそれぞれ1,500 mmと2,500 mmにする必要があります。

    Item	Minimum Capacity
    Crane	1,000 kg
    Wire Rope (EA)	500 kg

    1.1  ロープをロボットフレームに固定したら、

    • 付属のロープは長さに応じて軸1と軸2の間、軸3の間に正しく取り付けてご使用ください。 (下図参照)

    • ロボット固定ボルトを分解する前に、固定ボルトを分解した直後にロボットが転倒しないように、取り付けられたロープに適切な張力をかけてください。
      
      

      Wire Rope Length	Device Location
      2,500 mm	Between Axes 1 and 2
      1,500 mm	Axis 3

警告

• ユーザーの安全のため、付属のワイヤーロープの両方を使用する必要があります。指示に従わないと、予期しない安全事故につながる可能性があります。
• 付属ロープ以外のロープを使用する場合は、必ず指定された長さに従ってください。
• ロボットを吊り上げると、ワイヤーロープの取り付け状況、ロボットの姿勢、オプションの取り付け状況などの環境要因によってロボットが傾く場合がありますので注意してください。
• 持ち上げるときにロボット本体の下を歩かないでください。

注意

• Pシリーズの場合、取り扱いを容易にするためにベースに4つのM8タップが適用されています。