周辺機器を設定する
周辺機器はロボット、エンドエフェクタ、作業機械に分類されませんが、ロボットと相互動作するワークセルアイテムです。Workcell Managerに登録できる周辺機器は次のとおりです。
カテゴリー | タイプ | 説明 |
|---|---|---|
Feeder | パレット(4 Point) | 一定の配置で対象物を配置できるクレードル (ひし形配置、積層配置、線形配置が可能) |
Others | External Encoder | 外部に設置されたEncoderの設定 |
Conveyor Tracker | コンベアトラッカー | 外部に設置されたConveyor動作の設定 |
周辺機器についての詳しい設定方法は、別途に提供される Reference Manual を参照してください。