リアルモード画面：[ 情報メッセージ ] タブ

タスクビルダのリアルモード画面の [ エンドエフェクタ情報 ] タブは、次のように構成されています。

	項目	説明
1.	リアルモード	ロボットテスト再生モードを設定します。実数：タスクリスト内のタスクをテストするために、実際のロボットを操作します。仮想：シミュレータ画面を使用して、タスクリスト内のタスクをテストします。
2.	合計時間	タスクの実行後に経過した合計時間が表示されます。
3.	合計数	タスク実行の合計数が表示されます。
4.	平均実行時間	タスクリストには、タスクの 1 サイクルの実行にかかった平均時間が表示されます。
5.	情報画面のシフトタブ	ロボット情報メッセージ画面、エンドエフェクタ情報画面、 I/O 情報画面の間を移動します。情報メッセージタブ：実行中に生成された情報メッセージが表示されます。 [ エンドエフェクタ情報（ End effector Information ）ロボットツールの中心点、工具の重量、衝突および力の情報が表示されます。 [I/O 情報 ] タブ：コントローラとフランジの I/O 情報が表示されます。
6.	情報メッセージの時間領域	表示された情報メッセージの時刻情報が表示されます。
7.	情報メッセージ領域	情報メッセージを表示します。
8.	速度スライダ	実際のモードまたは仮想モードでロボットの速度を設定します。
9.	停止ボタン	現在のタスクを停止します。
10.	再生/ 一時停止切り替えボタン	タスクリスト内の作業を実行または一時停止します。
11.	時間	対応するコマンド / スキルに費やされた時間が表示されます。