マニピュレーターとコントローラーを接続する
| 説明 | |
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| 1 | マニピュレータケーブルをコントローラに接続し、固定リングを配置します
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| 2 | マニピュレータケーブルの反対側の端をコントローラコネクタに接続します
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注意
- ロボットに電源が入っている状態で、マニピュレーターやコントローラーからケーブルを分離しないでください。ロボットの故障原因になることがあります。
- マニピュレーターケーブルを任意に改造したり延長しないでください。
- コントローラーを床に設置する場合は、機器内の換気のために両面と50 mm離して余裕スペースを確保してください。
- コントローラーの電源を入れる前に、コネクタが正しくロックされているか確認してください。
メモ
- システムを構成する際、基本的に機器間のノイズの影響とシステムの誤動作を防ぐため、ノイズの低減設備を設置することをおすすめします。
- 電磁波ノイズの影響を受けたり、他の機器に影響を与える場合、正常な使用のためにマニピュレーターケーブルの両端にフェライトコアを設置することをお勧めします。設置位置は以下のとおりです。
