フランジI/O設定
- [設定] メニュー領域で、[ロボット設定] の [フランジ I/O] メニューを選択します (新しいフランジが接続されている場合にのみ表示されます)。
- 現在設定されている情報が設定管理画面に表示されます。
- フランジ I/O 設定 (X1/X2) のオプションを変更します。
- 供給電圧
- 0V/12V/24V電源供給機能
- デジタル出力タイプ
- PNP / NPN
- アナログ入力/RS485
- X1/X2 ポートをアナログ入力または RS485 として使用
- RS485を選択する場合は、ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビットを設定してください。
- 供給電圧
- エンドエフェクター電源インターロックのオプションを変更する
- サーボオフ
- 電源電圧とデジタル出力の維持
- サーボオン時に電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、直前の状態に戻します。
- 中断されました
- 電源電圧とデジタル出力の維持
- 電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、リセットすると最後の状態に戻ります。
- サーボオフ
- 完了したら、「OK」ボタンを押します。
- これでフランジ I/O を使用するための環境設定が完了しました。
알아두기
- A シリーズはX1のみを表示します。