フランジI/O設定

1. [設定] メニュー領域で、[ロボット設定] の [フランジ I/O] メニューを選択します (新しいフランジが接続されている場合にのみ表示されます)。
   
   • 現在設定されている情報が設定管理画面に表示されます。
2. フランジ I/O 設定 (X1/X2) のオプションを変更します。
   
   • 供給電圧
     
     • 0V/12V/24V電源供給機能
   • デジタル出力タイプ
     
     • PNP / NPN
   • アナログ入力/RS485
     
     • X1/X2 ポートをアナログ入力または RS485 として使用
     • RS485を選択する場合は、ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビットを設定してください。
3. エンドエフェクター電源インターロックのオプションを変更する
   
   • サーボオフ
     
     • 電源電圧とデジタル出力の維持
     • サーボオン時に電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、直前の状態に戻します。
   • 中断されました
     
     • 電源電圧とデジタル出力の維持
     • 電源電圧とデジタル出力を0Vに切り替え、リセットすると最後の状態に戻ります。
4. 完了したら、「OK」ボタンを押します。
   
   • これでフランジ I/O を使用するための環境設定が完了しました。

알아두기

• A シリーズはX1のみを表示します。

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