ナッジを設定する

協調作業区域内で安全停止モードSS2又はRS1によって停止した場合、Interrupted状態ではリセットすることができ、ナッジ入力によって作業を再開できます。ユーザー定義区域でナッジオプションを有効化して使うこともできます。

Nudgeを設定するには、ロボットワークセルでナッジのアイテムを選択してください。ナッジの入力で感知する力(ナッジ力)と、ナッジの入力力の設定範囲は、M シリーズの場合は 10.00 ～ 50.00N、H シリーズ (P シリーズ) の場合は 15.00 ～ 50.00N です。

警告

• ナッジ機能は、リスク評価でこれを許可する場合にだけ使用してください。