コクピットボタンを使用する(5ボタン)

コクピットのハンドガイディングボタンやユーザー設定ボタンを押した状態で、ユーザーが直接ロボットのポーズを変更できます。

番号	項目	説明
1	Hand-Guiding Button	ロボットのポーズをあらゆる方向に自由に変更できます。
2,5	ユーザー設定ボタン (拘束動作)	ロボットのポーズを、割り当てられたモードに該当する固定条件によって直接入力して変更できます。軸の固定:ツール座標系のZ軸に沿ってポーズを変更面の固定:ツール座標系のX-Y面に沿ってポーズを変更点の固定:ツール座標系の基準点を基準として角度のみ変更角度の固定:現在のTCP角度を固定して位置のみ変更設定方法についての詳細は、“コクピットを設定する”を参照してください。
3	Cancel Button	直近の保存ポーズを削除します。
4	Save Pose Button	現在のロボットのポーズを保存します。詳細は“コクピットボタンを利用したスキル命令語の作業点を設定する”を参照してください。

注意

拘束モーションの場合、ロボットの端に装着されたFTSを利用して動作するため、必ずツール付着後にツールをつかんで動かす必要があります。(ロボットの本体をつかんで動かす場合、ロボットが反応しないこともあります。)
ロボットのシリーズ別機能制限に関する詳細は“ロボットのシリーズ別機能制限”を確認してください。