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Doosan Robot Allowable Torque

Caution

  • 以下の値は各関節の最大許容トルク値であり、その値を超えて使用しないでください。

  • ロボットを動作させる場合は、以下の値より小さい範囲で動作させることを推奨します。

  • Eシリーズ使用時に許容トルクを超える衝突を検知した場合、若干のずれが生じる場合があります。ずれが生じた場合は、各軸のホームインプリントを元にマスタリングを行ってください。

Allowable Max. Torque[Nm]

P-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

P3020

430

800

460

-

65

45

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