Doosan Robot Allowable Torque
Caution
以下の値は各関節の最大許容トルク値であり、その値を超えて使用しないでください。
ロボットを動作させる場合は、以下の値より小さい範囲で動作させることを推奨します。
Eシリーズ使用時に許容トルクを超える衝突を検知した場合、若干のずれが生じる場合があります。ずれが生じた場合は、各軸のホームインプリントを元にマスタリングを行ってください。
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
P3020 | 430 | 800 | 460 | - | 65 | 45 |