ジョイント基準で実行する

ロボットのジョイントを基準として角度を調節するには:

1. Jog画面でJointタブを選択してください。

2. 角度を調節する軸(J1～J6)を選択してください。(PシリーズモデルではJ4は無効です)
   

   

3. 方向ボタン(

   

   ,

   

   )を長押しして、該当軸の角度を調節してください。
   

   

   
   

メモ

安全地域はバーチャルモードでは適用されません。