リアルモード画面:エンドエフェク情報タブ

1

ロボットテストプレイモードを転換します。

• リアル:実際にロボットを作動させてタスクリストの作業をテストします。
• バーチャル:シミュレーター画面でタスクリストの作業をテストします。

2

Total time

テスト実行後、経過した総時間を表示します。

3

Total count

タスクが実行された回数を表示します。

4

Average execution time

タスクリストの作業を1回遂行する際にかかる平均時間を表示します。

5

Information Screen Shift Tab

ロボット情報メッセージ画面、エンドエフェクタ情報画面、入出力情報画面を切り替えることができます。

• 情報メッセージタブ：再生中に発生する情報メッセージを表示します。
• エンドエフェク情報タブ:ロボットのツール中心位置、ツール重量、衝突及び力情報を表示します。
• 入出力情報タブ:コントローラとフランジ入出力情報を表示します。

6

Tool center point information area

Set TCP命令語或いはジョグのツール中心位置及び重量設定機能を通じて設定された、ツール中心位置情報を表示します。

7

Tool weight information

Set TCP命令語或いはジョグのツール中心位置及び重量設定機能を通じて設定された、ツール重量情報を表示します。

8

Collision information area

現在ロボットが進入した作業スペースに設定された衝突感度値を表示します。

9

Force information area

Base、World、User、Reference座標系に発生する力情報を表示します。Reference座標系はロボットに設定された座標系の情報を基準に力情報を表示します。

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Speed slider

リアル或いはバーチャルモードでロボットの速度を設定できます。

11

Stop button

実行中のタスクを停止します。

12

Execute/pause toggle button

タスクリストの作業を再生、或いは一時停止させることができます。

13

Time

該当命令語/スキルを遂行する際にかかる時間を表示します。