リアルモード画面:入出力情報タブ

1

ロボットテストプレイモードを転換します。

• リアル:実際にロボットを作動させてタスクリストの作業をテストします。
• バーチャル:シミュレーター画面でタスクリストの作業をテストします。

2

Total time

テスト実行後、経過した総時間を表示します。

3

Total count

タスクが実行された回数を表示します。

4

Average execution time

タスクリストの作業を1回遂行する際にかかる平均時間を表示します。

5

Information Screen Shift Tab

ロボット情報メッセージ画面、エンドエフェクタ情報画面、入出力情報画面を切り替えることができます。

• 情報メッセージタブ：再生中に発生する情報メッセージを表示します。
•  エンドエフェク情報タブ:ロボットのツール中心位置、ツール重量、衝突及び力情報を表示します。
• 入出力情報タブ:コントローラとフランジ入出力情報を表示します。

6

Controller digital I/O signal

現在実行中のタスクのコントローラデジタル入出力信号を表示します。

• デジタル信号がHigh信号の場合、アイコンの色はスカイブルーで表示されます。
• デジタル信号がLow信号の場合、アイコンの色はグレーで表示されます。

7

Flange digital I/O signal

現在実行中のタスクのフランジデジタル入出力信号を表示します。

• デジタル信号がHigh信号の場合、アイコンの色はスカイブルーで表示されます。
•  デジタル信号がLow信号の場合、アイコンの色はグレーで表示されます。

8

Speed slider

リアル或いはバーチャルモードでロボットの速度を設定できます。

9

Stop button

実行中のタスクを停止します。

10

Execute/pause toggle button

タスクリストの作業を再生、或いは一時停止させることができます。

11

Time

該当命令語/スキルを遂行する際にかかる時間を表示します。