ロボットのホーム位置を設定する
メインメニューのSettingsボタンをタップしてから、Robot Settings>Home Positionを選択してください。
Custom Positionを選択してください。
Default Positionを選択すると、基本値に設定されます。
ロボットを目標の位置に移動した後、Save Poseボタンをタップしてください。
確認ボタンをタップしてください。
注意
ロボットまたはロボットのジョイントを交換する場合は、ティーチペンダントを使用してユーザーホームポジションをリセットする必要があります。
バックアップ/復元を実行する場合は、ティーチペンダントでユーザーホームポジションをリセットする必要があります。
DART Studio のユーザーホームポジション設定はティーチペンダントに反映されません。DART Studio を使用してユーザーホームポジションを設定し、ティーチペンダントで使用する場合は、ユーザーホームポジションをリセットする必要があります。