各部の名称と機能

マニピュレーター

No.	項目	説明
1	Cockpit	ダイレクトティーチングのためのコントローラです。
2	Flange I/O	ツール制御のための入出力ポートです。 (デジタル入力2ch、出力2ch)
3	Tool flange	ツールを装着する部位です。
4	LED (1-axis)	ロボットの状態を色で表示します。ロボットの状態についての詳しい内容は、“ モード別の状態とロボットLEDのカラー”を参照してください。
5	Connector	ロボットの電源印加と通信に使用されます。

番号	項目	説明
1	I/O接続端子(内部)	別のロボットのコントローラや周辺機器とつなぐことができます。
2	非常停止ボタン及びスマートペンダントの接続端子	非常停止ボタン又はスマートペンダントのケーブルをコントローラとつなぎます。
3	ネットワーク接続端子	コントローラー内のネットワーク接続端子とつないで、ラップトップ、TCP/IP装備、Modbus装備、ビジョンセンサーの使用ができます。
4	USB接続端子	ロボットの動作中に生成されたログを USB ストレージデバイスに保存したり、タスクをエクスポートまたはインポートしたりできます。
5	非常停止ボタン及びスマートペンダントの接続端子	非常停止ボタン又はスマートペンダントのケーブルをコントローラとつなぎます。
6	外部ケーブル端子	外部機器を接続できる端子。
7	電源接続端子	コントローラの電源をつなぎます。
8	マニピュレーターケーブル接続端子	マニピュレーターのケーブルをコントローラとつなぎます。

番号.	項目	説明
1	非常停止ボタン	緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。

※ スマートペンダントは基本構成品ではなく、Option品として別途の購入が必要

製品の詳細な機能については付録. スマートペンダント(A Series). リワーク。

番号	項目	説明
1	Robot LED	ロボットの状態LEDと同じ色をユーザーに見せ、ロボットの状態を知らせます。
2	Device LED	スマートペンダントモードになっているかどうかを知らせます。
3	Function LED	4つのInput signal button(F1~F4)が押されると、LEDが点灯し押し状態を知らせます。
4	Buttons	機能によって4つのInput signal button(F1~F4)、home、servo、auto、play、stop、resume、pauseのボタンがあり、合わせて11個となります。
5	Emergency Stop Button	緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。
6	Power Button	スマートペンダントの主電源を入れたり切ることができます。
7	Strap Anchor	紐などを固定して使うことができます。
8	Holder bracket	据置ブラケットを壁に固定し、スマートペンダントを保管することができます。

メモ

SW V2.8以降を使用する場合は、スマートペンダントの[再開]ボタンに[リセット]ラベルを貼り付けてください。
SW V2.8より前のバージョンを使用する場合は、リセットラベルを添付する必要はありません。そのバージョンでは、スマートペンダントのレジュームボタンは、リセット機能ではなく、レジューム機能として機能します。
使用中にラベルが剥がれる場合がありますのでご注意ください。