ネットワークを設定する
ネットワークを設定するには:
- メインメニューの設定ボタンをタップしてから、ネットワークを選択してください。
- コントローラー又はモドバスタブを選択してください。
- コントローラー:コントローラーとモドバスなどの外部接続のためのイーサネットネットワーク設定ができます。
- モドバス:モドバスTCP/RTUを含むユーザー定義モドバスに対する追加設定と、一部のワークセルアイテムで使用する事前設定モドバスの追加設定ができます。
- 目的のネットワーク方法を選択した後、確認ボタンをタップしてください。
注意
Robot TP UI には PLC に接続するための IP 設定機能はありません。
したがって、ロボットと通信するには、PLC を (デフォルト) 192.168.137.100 に接続する必要があります。
PLC 制御プログラムでロボット IP を変更できます。(PLC プログラム テスト済み_Studio5000、TIA Portal)
PLC 制御プログラムでロボット IP を 10.80.114.200 に変更すると、
その後、ロボットの電源をオフにしてオンにしても、ロボット IP (PLC との通信用) は 10.80.114.200 のままになります。
PLC 制御プログラムでロボット IP を変更せずに IP を Robot TP に変更して PLC を接続すると、
その後、ロボットの電源をオフにしてオンにしても、ロボット IP (PLC との通信用) は 192.168.137.100 に戻ります。