ホーム位置に移動する
基本ホーム位置或いはメインメニューのSettingsで設定したユーザーのホーム位置に移動します。
Align タブを選択した後、 Basic Alignment タブを選択してください。
Home Positionボタンを長押しして、ロボットをホーム位置に移動させてください。
注意
ロボットまたはロボットのジョイントを交換する場合は、ティーチペンダントを使用してユーザーホームポジションをリセットする必要があります。
バックアップ/復元を実行する場合は、ティーチペンダントでユーザーホームポジションをリセットする必要があります。
DART Studio のユーザーホームポジション設定はティーチペンダントに反映されません。DART Studio を使用してユーザーホームポジションを設定し、ティーチペンダントで使用する場合は、ユーザーホームポジションをリセットする必要があります。