バックアップ & 復元

ティーチペンダントで使われる一部データのバックアップと復元ができます。

バックアップファイル名はアルファベット及び数字20字を組み合わせて作成する必要があります。特殊文字はアンダースコアのみ使用でき、名前の前後にスペースを入れることはできません。

上書きバックアップのファイル拡張子は .replace で、完全バックアップのファイル拡張子は .full です。

上書きバックアップの場合、復元は同じソフトウェア バージョンおよび同じロボット シリーズでのみ使用できます。

完全バックアップの場合、復元は同じソフトウェア バージョンと同じロボット モデルでのみ利用できます。

ワークセルアイテムが含まれているバックアップファイルを復元する場合、無効化できるすべてのワークセルアイテムが無効化されます。

復元する項目のライセンスがないロボットに復元する場合、復元は正常に行われますが、ライセンスが適用された項目は表示されません。

上書き復元時、下のカテゴリに含まれているアイテムが含まれている場合は、既に存在している各カテゴリのアイテムを削除してバックアップデータを復元します。

斗山メイトでダウンロードした他社のワークセルアイテムは、そのアイテムが生成されたロボットモデルにのみ復元できます。

全体及び個別データの上書きが可能な項目は次のとおりです。

• Workcell Managerに登録された項目

• システム変数

• Task Builder Taskファイル

• Task Writer Taskファイル

• 設定(コクピット、リモートコントロール、スマートペンダント(A Series)、モドバス、スクリーンセーバー、遊休サーボオフ)

次の項目は、完全バックアップと復元の両方の機能で使用できません。

• バックアップ時に設定した工具情報

バックアップするためには、

1. メインメニューの設定ボタンをタップしてから、バックアップ & 復元を選択してください。

2. データを追加する用途でバックアップするのか、上書きする用途でバックアップするのかを選択してください。

3. (全体データバックアップの場合)全体データバックアップのチェックボックスを選択した後、バックアップボタンを押してください。

4. (個別データバックアップの場合)データをバックアップする項目のチェックボックスを選択した後、バックアップボタンを押してください。

5. 保存先を選択してください。

復元するためには、

1. メインメニューの設定ボタンをタップしてから、バックアップ & 復元を選択してください。

2. 復元メニューを押してください。

3. データを追加して復元するのか、上書きして復元するのかを選択してください。

4. 復元ボタンを押してください。

5. ファイル選択のポップアップで復元するファイルを選択してください。

6. 復元が完了したら、再起動してください。

注意

• バックアップ/復元を実行するときは、ティーチペンダントのユーザーホーム位置をリセットする必要があります。