ワークセルアイテムとは？

ワークセルアイテム(workcell item)とは、ロボット及びロボットと相互作動するすべての周辺機器を意味します。

ワークセルアイテムは、Workcell Manager画面で設定してから使用できます。また、Workcell Managerでワークセルアイテムによって周辺機器に下される命令を設定することができ、特定パターンの動作ができるようにロボットに命令を下せる設定を行います。

メインメニューでWorkcell Managerをタップすると、次のような画面が表示されます。

番号	項目	説明
1	Robot	ロボットの作業環境に関する設定項目を追加でき、追加された設定項目が表示されます。一般(General) ワールド座標系(World Coordinates) ロボット制限値(Robot Limits) 安全入出力(Safety I/O) 一般入出力(Normal I/O) 安全停止モード(Safety Stop Modes) システム変数(System Variable) ロボット設置ポーズツール重量ツールの形ユーザー座標系ナッジ(Nudge) スペース制限協調作業スペース狭窄防止区域衝突感度減少区域ツール方向切替制限区域ユーザー定義区域
2	End Effector	ロボットのエンドエフェクタを追加することができ、追加されたエンドエフェクタが表示されます。複動グリッパー単動グリッパースクリュードライバーツール
3	Machine	ロボットに対応する装備を追加することができ、追加された作業機械が表示されます。プレスマシンターニングセンター射出機
4	Peripherals	ロボットに接続された周辺機器を追加することができ、追加された周辺機器が表示されます。パレット (4P) コンベアボルトフィーダー
5	Workcell Item Area	各カテゴリに登録されたワークセルアイテムリストを表示します。表示されたワークセルアイテムを選択すると、該当するワークセルアイテムの設定画面に移動します。
6	Add Workcell Item Button	各カテゴリ項目にワークセルアイテムを追加します。カテゴリ項目の下段にあるワークセルアイテム追加ボタンをタップすると、該当カテゴリに登録したワークセルアイテムの選択画面に移動します。

メモ

Workcell Managerで提供される様々なワークセルアイテムについての詳しい説明は、リファレンスマニュアルに記載されています。