ロボットのツールを基準として実行する

ロボットのツールを基準にロボットを移動する方法は次のとおりです。

1. Jog画面でTaskタブを選択してください。

2. 表示座標系にベース又はワールドを選択した後、タスク座標系を基準点としてツールを設定してください。
   

   

3. 移動するツール座標系を選択してください。

4. 方向ボタン(

   

   ,

   

   )を長押しして、該当軸を移動してください。
   

   

メモ

• 安全地域はバーチャルモードでは適用されません。

• Rx、Ry、RzはTCP(Tool Center Position)を基準として実行されます。