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フランジI/O


ロボットの端のフランジカバーにM8仕様の8pinコネクタが2個あり、装着位置と外形は以下の図を参照してください。

コネクタは、グリッパーや特定ロボットのツールに内蔵されているセンサーを駆動させるための電源と、コントロール信号を提供します。以下の例に示した産業用ケーブルと同じ仕様が適用できます。

  • Phoenix contact 1404178(Straight)
  • Phoenix contact 1404182(Right Angle)

各コネクタのピンマップは、次のとおりです。

Schematic Diagram



2022年8月製造分より、コネクタの向きが下図のように変更になりました。

 

      

X1、X2コネクタがそれぞれ提供するI/O機能は相違し、詳しいI/O構成は以下の表を参照してください。


X1の構成(デジタル IN/OUTPUT)

No

Signal type

Description

1

Digital Input 1

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

2

Digital Output 1

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

3

Digital Output 2

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

4

Digital Output 3

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

5

Power

+24V

6

Digital Input 3

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

7

Digital Input 2

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

8

GND



X2の構成(デジタル IN/OUTPUT)

No

Signal type

Description

1

Digital Input 4

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

2

Digital Output 4

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

3

Digital Output 5

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

4

Digital Output 6

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

5

Power

+24V

6

Digital Input 6

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

7

Digital Input 5

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

8

GND



フランジ I/O内部の電源は、24Vに設定されています。詳しい電源仕様は以下の表を参照してI/O接続してください。

パラメータ

最小

タイプ

最大

単位

供給電圧

-

24

-

V

供給電流

-

-

3

A

デジタル出力

-

6

-

EA

デジタル入力

-

6

-

EA

2024年3月22日より下記の通り有料設定となります

X1 設定

No

Signal type

Description

1

Digital Input 1

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

2

Digital Output 1

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

3

Digital Output 2

PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。

4

Analog Input 1 / RS-485 +

電圧 (0 ~ 10V) または電流 (4 ~ 20mA、デフォルト) に設定します。 / 最大1Mボーレート

5

Power

内部電源を +24V (デフォルト)、+12V または 0V に設定します。

6

Analog Input 2 / RS-485 -

電圧 (0 ~ 10V) または電流 (4 ~ 20mA、デフォルト) に設定します。 / 最大1Mボーレート

7

Digital Input 2

PNP (ソース タイプ、デフォルト)

8

GND


X2 設定

NoSignal typeDescription
1Digital Input 3PNP (ソース タイプ、デフォルト)
2Digital Output 3PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。
3Digital Output 4PNP (ソース タイプ、デフォルト) または NPN (シンク タイプ) に設定します。
4Analog Input 3 / RS-485 +電圧 (0 ~ 10V) または電流 (4 ~ 20mA、デフォルト) に設定します。 / 最大1Mボーレート
5Power内部電源を +24V (デフォルト)、+12V または 0V に設定します。
6Analog Input 4 / RS-485 -電圧 (0 ~ 10V) または電流 (4 ~ 20mA、デフォルト) に設定します。 / 最大1Mボーレート
7Digital Input 4PNP (ソース タイプ、デフォルト)
8GND

内部電源を24V、12V、または0Vに設定します。

電気仕様は以下のとおりです。

ParameterMinTypeMaxUnit
Supply voltage (12V mode)11.41212.6V
Supply voltage (24V mode)22.82425.2V
Supply current--3A

警告

  • 電源遮断時、いかなる危険な状況も発生しないように、Toolとグリッパーを構成してください。
    (例えば、ツールからwork-pieceが落下する状況)
  • ロボットの電源印加時、各コネクタの5番端子は常に24Vが出力されているため、ツールとグリッパーを構成する際はロボットの電源を遮断してから作業してください。
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