パート 2 ：ロボットを起動しています
ロボットの起動から、ロボットのインストールからロボットの操作までのプロセス全体を学習できます。次の 4 つのステップに従ってロボットをインストールし、実行するタスクプログラムを作成します。
- ステップ 1 ：ロボットのインストール ：ロボットを取り付け、コントローラーとティーチペンダントを接続します。
- 手順 2.ツールのインストールと I/O テスト ：ツールを取り付け、 I/O 信号をテストします。
- ステップ 3 ：ロボットの操作と設定 ：ロボットを手動で操作し、ロボット設定とワークセル項目を追加する方法を学習します。
- 手順 4.タスクプログラムを作成します ：ロボットを自動的に操作する方法と、基本動作、コンプライアンス / 強制制御、ピック & プレースのスキルサンプルについて学習します。
ジャーニーマップ
ジャーニーマップには、斗山ロボットロボットのインストールから実際の動作までのプロセスが順次リストされています。ロボットの使用を開始するには、各ガイド項目を参照してください。
ステップ 1 ：ロボットのインストール
| 分類 | 仕事 | 必須作業 | 難易度 | 時間（分） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | ロボットのインストール | 梱包材を取り除きます |  | 簡単 | 3. |
| ケーブルをコントローラに接続します | | 簡単 | 1. | ||
| ロボットベースを固定する | | 簡単 | 3. | ||
| コントローラーをロボットに接続します | | 簡単 | 1. | ||
| コントローラに電源を接続します | | 簡単 | 1. | ||
| コントローラを配置します | | 簡単 | 1. | ||
| 2. | 初期起動 | コントローラの電源を入れます | | 簡単 | 3. |
| 緊急停止ボタンを解除します | | 簡単 | 1. | ||
| パッケージポーズを外します | | 簡単 | 3. | ||
| サーボオフ | | 簡単 | 1. |
手順 2.ツールのインストールと I/O テスト
| 分類 | 仕事 | 必須作業 | 難易度 | 時間（分） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | ツールのインストール | ツールを取り付けます | | 簡単 | 5. |
| 2. | I/O テスト | システムの電源を切ります | | 簡単 | 1. |
| ワイヤを接続します | | 標準（ NORMAL ） | 10. | ||
| システムの電源を入れます | | 簡単 | 1. | ||
| コントローラとフランジ I/O をテストします | | 標準（ NORMAL ） | 10. |
ステップ 3 ：ロボットの操作と設定
| 分類 | 仕事 | 必須作業 | 難易度 | 時間（分） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 安全停止 | 安全停止を作動 / 解除する方法を学習します | | 簡単 | 5. |
| 2. | 手動操作 | 安全回復 / パワーレス動作の実行方法について説明します | | 標準（ NORMAL ） | 15 |
| ジョグの使用方法について説明します | | 標準（ NORMAL ） | 15 | ||
| 直接学習の実行方法を学習します | | 簡単 | 5. | ||
| 3. | 設定 | パスワードロックを解除します | | 簡単 | 1. |
| 4. | ワークセルマネージャ | Workcell Manager と Workcell Item について説明します | | 簡単 | 5. |
| 5. | ロボット設定 （標準ワークセル項目設定） | ロボットの境界を設定します | | 簡単 | 5. |
| ワールド座標を設定します | オプション | 標準（ NORMAL ） | 3. | ||
| 6. | ワークセル項目を追加します | ロボットインストールポーズの追加（マウント） | オプション | 簡単 | 3. |
| 工具重量を追加します | | 簡単 | 5. | ||
| 工具形状を追加します | | 簡単 | 5. | ||
| エンドエフェクタを追加します | | 標準（ NORMAL ） | 10. | ||
| スペース制限を追加します | オプション | 標準（ NORMAL ） | 10. |
手順 4.タスクプログラムを作成します
| 分類 | 仕事 | 必須作業 | 難易度 | 時間（分） | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | タスクプログラミング | プログラミングを開始します | | 簡単 | 3. |
| 2. | モーションロボットの使用率 | ロボットモーションを理解する | | 簡単 | 5. |
| ロボットモーションのプロパティを理解する | | 標準（ NORMAL ） | 15 | ||
| MoveJ/MoveL コマンドのサンプルを試してみてください | | 標準（ NORMAL ） | 20 | ||
| 3. | コンプライアンス / 強制制御使用率 | コンプライアンス / 強制管理を理解する | オプション | ハード | 15 |
| コンプライアンスコマンドのサンプルを試してください | オプション | 標準（ NORMAL ） | 20 | ||
| Force コマンドのサンプルを試してください | オプション | 標準（ NORMAL ） | 20 | ||
| 4. | スキルを使用する | サンプルをピックして配置してみてください | オプション | 標準（ NORMAL ） | 20 |
| 5. | その他の関数 | サブ / コールサブを使用します | オプション | 標準（ NORMAL ） | 5. |
| デバッグを利用します | オプション | 標準（ NORMAL ） | 5. |