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タスクを実行する

現在作成中のタスクを実行してテストできます。タスクを実行する方法は次のとおりです。

  1. Playタブを選択してください。
  2. Real mode(
    )ボタンをタップしてください。
  3. 速度スライダーバーをドラッグして、ロボットの速度値を設定してください。
  4. を押してタスクを実行してください。
    • 一時停止(
      ): 現在実行中のタスクを一時停止します。
    • 停止(
      ): 現在実行中のタスクを停止します。

メモ

  • リアルモードがOFFになっている場合は、シミュレーションでのみロボットが実行されるバーチャルモードで作動します。
  • リアルモードがONになると、入出力状態を確認できる状態表示画面が現れます。
  • バーチャルモードでタスクプログラムを実行する際、設定状態とは関係なしに無条件で1度だけ遂行され、タスク内の入出力信号を通じた分岐は正常に遂行されません。
  • プレイ情報画面のツール中心位置とツール重量情報は、Set TCP命令語の実行或いはジョグのツール中心位置及び重量設定時にのみ正常に表示されます。
  • プログラムの実行中に問題が発生した場合、問題が発生した命令語にオレンジ色で表示されます。

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