M1509
区分 | 項目 | 仕様情報 |
性能 | 軸数 | 6 |
ペイロード | 15 kg | |
最大半径 | 900 mm | |
TCP 速度 | 1 m/s | |
繰返し精度 | ± 0.03 mm | |
関節ムーブメント | J1 範囲 / 速度 | ±360° / 150°/s |
J2 範囲 / 速度 | ±360° / 150°/s | |
J3 範囲 / 速度 | ±150° / 180°/s | |
J4 範囲 / 速度 | ±360°/ 225°/s | |
J5 範囲 / 速度 | ±360° / 225°/s | |
J6 範囲 / 速度 | ±360° / 225°/s | |
作動環境 | 作動温度 | 0 ~ 45 °C (273K~318K) |
保管温度 | -5 ~ 50 °C (268K~323K) | |
湿度 | 20~80% | |
ツールフランジ & コネクタ | デジタル I/O - X1 | IN-3ch / Out-3ch |
デジタル I/O – X2 | IN-3ch / Out-3ch | |
供給電源 | DC 24V/ Max.3A | |
コネクタ | 1424229, female (PHOENIX) | |
重量 | 32 kg | |
マウンティング | すべての方向 | |
IP等級 | IP 54 | |
騒音 | < 65 dB |