安全用接点出力端子(TBSTO)の構成

Safety Controllerは安全用途の二重化されたリレー接点出力信号を提供します。ロボットが電源遮断停止(STO:Safe Torque Off)状態のとき、二重化された各接点がOpenします。ロボットに駆動電源が印加された状態(Ready、Run、Jogなど)のとき、二重化された各接点がCloseします。

二つの接点の出力値は同じでなければなりませんが、OpenとCloseが転換する瞬間には相互に異なる値が出力されることがあります。二つの接点出力値が以下の表に提示した時間より長い場合、接続された外部機器の結線異常やハードウェア異常を仮定して点検しなければなりません。接点出力端子に接続されたSafety Controller上のリレーの定格は250VAC/6Aです。