ロボットのベース基準で実行する

ロボットのベースを基準としてロボットを移動させるには:

1. Jog画面でTaskタブを選択してください。
2. 表示座標系をベースとして選択した後、タスク座標系を基準点としてベースを選択してください。
   

   

3. 移動するベース座標系を選択してください。
4. 方向ボタン(

   

   ,

   

   )を長押しして、該当軸を移動してください。
   

   

   
   

メモ

安全地域はバーチャルモードでは適用されません。