基本仕様
モデル名 | E0509 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
Weight(重量) | 22 kg | |||||
作業半径内でのペイロード | 5 kg | |||||
最大作業半径 | 900 mm | |||||
軸の数 | 6 | |||||
最大TCP速度 | Over 1 m/s | |||||
位置繰返し精度(ISO 9283) | ±0.05 mm | |||||
保護等級 | IP 66 | |||||
Noise(騒音) | < 60 dB | |||||
設置方向 | すべての方向 | |||||
コントローラーとペンダント | Doosan Controller, DART Platform & Smart Pendant (Option) | |||||
振動及び加速度 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
衝撃 | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ (273K to 318K) | |||||
Storage temperatures | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Humidity | 90% RH (non-condensing) | |||||