Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- 以下の値は各関節の最大許容トルク値であり、その値を超えて使用しないでください。
- ロボットを動作させる場合は、以下の値より小さい範囲で動作させることを推奨します。
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
A0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
A0912 | 410 | 410 | 190 |
Caution
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
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A0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
A0912 | 410 | 410 | 190 |