作業領域内での最大ペイロード
作業領域内でのロボットの最大ペイロードは重心の距離によって異なります。距離別のペイロードは次のとおりです。
メモ
本負荷ダイアグラムは、小さなツールの負荷体積を仮定しています。同じ重量のツールでも大きな負荷体積を持つ場合、ツールの重心は上のペイロードよりも制限されることがあり、その場合振動などが発生する可能性があります。
M0609
M0617
M1013
M1509
H2017
H2515
許容モーメント及び慣性(Inertia)
ロボットのJ4～J6の許容モーメント及び慣性(Inertia)情報は下記のとおりです。
| モデル名 | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 許容モーメント | 慣性(Inertia) | 許容モーメント | 慣性(Inertia) | 許容モーメント | 慣性(Inertia) | |
M0609 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |
M0617 | ||||||
M1013 | ||||||
M1509 | ||||||
H2017 | 145 Nm | 8.0 kg㎡ | 81Nm | 4.5 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |
H2515 | ||||||