ステップ 3 ：ロボットの操作と設定
このステップでは、ロボットを手動で操作する方法と、ロボットのワークセル項目を設定および追加する方法を学習できます。
注意
- ロボットを操作する前に、およびを読み、それに従ってください 一般注意事項 使用時の注意事項。
- ロボットを安全に使用する方法の詳細については、を参照 パート 1 ：安全マニュアルしてください。
- ロボットの操作と設定の詳細については、を参照 パート 4 ：ユーザーマニュアルしてください。
注
斗山ロボットは、以下の便利な機能を提供しています。これらの関数は、ユーザが手動で計算して入力する必要がある値を自動的に計算します。
- 自動工具重量測定：ロボット端に取り付けられた工具の重量と重心は、一連のロボット動作によって自動的に計算されます
- 自動マウント測定：ロボットがインストールされているサーフェスのマウントは、一連のロボット動作によって自動的に計算されます
- 自動ツール中心点（ TCP ）測定：ロボット端に取り付けられている工具の位置が自動的に計算されます