基本仕様
モデル名 | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 21 kg | 31 kg | ||||
作業半径内のペイロード | 5 kg | 9 kg | ||||
最大 作業半径 | 900 mm | 903 mm | 1、200 mm | 1,203 mm | ||
軸の数 | 6 | |||||
最大 TCP速度 | 1 m/s以上 | |||||
位置 の再現性（ISO 9283) | ± 0.03 mm | ± 0.05 mm | ||||
保護等級 | IP 54 | |||||
ノイズ | 65 dB未満 | |||||
インストールの方向 | 任意の方向 | |||||
コントローラおよびタッチペンダント | 斗山コントローラ、DARTプラットフォーム&ティーチペンダント（オプション） | |||||
振動と加速度 | 10≤f < 57可変- 0.075 mm振幅 57≤f≤150可変–1G | |||||
影響 | 最大振幅：50可変（5G） *時間：30査定 、 pluse：3/3（X、Y、Z） | |||||
動作温度 | -5 ～ 45℃（268 ～ 318 K） | |||||
保管温度 | -5 ～ 50℃（268 K ～ 323 K） | |||||
湿度 | 90% RH（結露しないこと） | |||||
フォーストルクセンサを内蔵したモデルですので 、必ずFTS仕様を確認してください。