基本仕様
モデル名 | M0609 | M0617 | M1013 M1013 | M1509 M1509 | 2017年上半期 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
作業半径内のペイロード | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
最大 作業半径 | 900 mm | 1、700 mm | 1、300 mm | 900 mm | 1、700 mm | 1、500 mm | |
軸の数 | 6 | ||||||
最大 TCP速度 | 1 m/s以上 | ||||||
位置の再現性（ISO 9283) | ± 0.03 mm | ± 0.1 mm | ± 0.05 mm | ± 0.03 mm | ± 0.1 mm | ||
保護等級 | IP 54 | ||||||
ノイズ | 65 dB未満 | ||||||
インストールの方向 | 任意の方向 | フロアのみ | |||||
コントローラおよびティーチングペンダント | 斗山コントローラ&ティーチペンダント | ||||||
振動と加速度 | 10≤f < 57可変- 0.075 mm振幅 57≤f≤150可変–1G | ||||||
影響 | 最大振幅数：50件（5G）# *時間：30可変、パルス：3/3（X、Y、Z） | ||||||
動作温度 | 0 ~ 45℃（273 ~ 318 K） | ||||||
保管温度 | -5 ～ 50℃（268K ～ 323K） | ||||||
湿度 | 20 ～ 80% | ||||||