座標

ワールド座標

ロボットのワールド座標は、ワールド座標から設定できます。ロボット座標がベース座標の場合、このステップはスキップできます。

ワールド座標は、Robot Parameters > Robot Settings > World Coordinatesで設定できます。

注記

ロボットティーチング後にベース位置や角度を変更した後でもワールド座標を使用できます。過去にロボットティーチングによって作成されたタスクの座標がベースからワールドに変更された場合、ワールド座標の移動/回転に対応するオフセットがすべてのモーション座標に適用されます。

メニュー

	項目	説明
1	ロックトグルボタン	設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。
2	情報イメージ	これは、設定に必要な情報イメージです。
3	情報メッセージ	これは、設定に必要な情報メッセージです。
4	取り付けポーズ	このセクションでは、A、B、およびCの取り付けポーズの値について説明します。
5	点、直線、平面の設定	ここでは、点、直線、平面から目的の項目を選択して設定できます。
6	ティーチングガイド	これは、点、直線、および平面を設定するためのガイドです。
7	座標	ここで、ベースとワールドの間で必要な座標を選択できます。
8	ポイント1の設定	ここでは、6つの軸のそれぞれの設定、およびGet Pose（ポーズの取得）とMove To（移動先）を設定できます。
9	ティーチングポイントの適用ボタン	このボタンを使用すると、目的の設定を入力して適用できます。
10	ワールドからベースへの座標のリセット	このボタンを使用すると、入力済みのワールド座標をリセットできます。
11	ワールドからベースへの座標の設定	ここで、6軸の設定を入力できます。
12	[適用]ボタン	設定値を適用できます。

メニュー

	項目	説明
1	新規追加	このボタンを使用すると、選択したユーザー座標を削除できます。最大100のユーザー座標を追加できます。
2	削除	このボタンを使用すると、選択したユーザー座標を削除できます。
3	選択したユーザー座標	これは追加されたユーザー座標のリストです。
4	ユーザー座標名	ここで、ユーザー座標の名前を設定できます。101～200の数字を入力できます。最大長は40文字です。
5	点、直線、平面の設定	ここで、各点、直線、平面を設定できます。
6	情報アイコン	ユーザー座標のガイドが提供されています。
7	座標	ここで、必要な値の基準としてBaseまたはWorldを選択できます。
8	ポイント1の設定	ここでは、点1の6つの軸のそれぞれに値を入力し、[Get Pose]または[Move To]を実行できます。
9	ティーチングポイントの適用	このボタンを使用すると、入力後に必要な値を適用できます。
10	ユーザー座標	[ユーザー座標（User Coordinates）]セクションでは、必要な値をそれぞれ入力できます。
11	保存	このボタンを使用すると、設定値を保存できます。