タスクエディタモジュール

編集コマンドツール(CTR)

• コピー：コマンドをコピーします。

• 切り取り：コマンドをカットします。

• 貼り付け：コピーまたは切り取りコマンドを貼り付けます。

• 削除：コマンドを削除します。

• 行アップ：コマンドを1行上に移動します。

• 行ダウン：コマンドを行単位で下に移動します。

• 抑制：タスクの実行中に、対応するコマンドを実行から除外するコマンドに注釈を付けます。

タスクリスト

コマンドタブから追加されたタスクの順序とコマンドのリストを表示します。タスクが作成されると、 Global Variables, Main Sub, and End Main Sub コマンドが自動的に追加されます。

このリストには、次の関数が含まれています。

• 複数選択：複数のコマンドを選択できます。

• タスク名：名前を編集できます。

• 保存：作成したタスクを保存できます。

• 詳細を表示：タスクに関連するより多くの機能を実行できます。* [詳細を表示]ボタンの詳細については、以下のセクションを参照してください。

• 元に戻す：最後に実行したアクションをキャンセルできます。

• やり直し：キャンセルされたアクションを再実行できます。

コマンド

タスクリストに追加するコマンドのリストを表示します。コマンドを選択すると、タスクリストに追加されます。

プロパティ

このセクションでは、タスクリストに追加されたコマンドの設定を表示および変更できます。

モニタリング

このセクションでは、タスクリストに追加されたコマンドをシミュレートし、さらに設定できます。

概要

タスクの詳細については、を参照してください。

新規ファイル

新しいファイルを作成します。

開く (Open)

すでに存在するタスクを開きます。

インポート

外部ソースからタスクファイルをインポートします。

保存

現在のタスクを保存します。

名前を付けて保存

現在のタスクを別の名前で保存します。

エクスポート

現在のタスクをエクスポートします。

閉じる (Close)

タスクを閉じます。

削除

タスクを削除できます。

システム変数

システム変数を設定します。

ロボットの位置、速度、状態などのシステム変数をプログラム内で宣言して使用できます。これらの変数には、 System_variableNameの形式を使用してアクセスできます。グローバル変数や定義変数とは異なり、システム変数はファイル間で共有でき、その値はプログラムによって変更できます。

変数をドラッグすることで、変数の順序を変更できます。

テーブルの列ヘッダー（名前、日付）をクリックすると、ソート順を変更できます。

ファイル名について(_F)

ファイル名が表示されている場所です。

最近変更されたバージョン情報

ここに、最後の変更の日付が表示されます。

About_Last Playedパラメータ

最後に実行されたパラメータが表示されます。