リモートコントロールモジュール

リモートコントロールモジュールを使用すると、すでに作成したタスクに対してリモートコントロールを実行できます。

オペレータ権限では、リモートコントロールモードを開始できますが、IO設定を変更することはできません。IO設定は、管理者権限でのみ変更できます。

メニュー

構成アイテム

必須設定

[必須設定]で、リモートコントロールの実行に不可欠な項目を設定する必要があります。
リモートコントロール機能を有効にするには、これらの設定を完了する必要があります。

• モジュールとタスクの選択

  リモートコントロールをサポートするモジュールを選択し、そのモジュール内で制御するタスクを指定します。

• 安全入力信号

  リモートコントロール有効信号を設定します。
  これは、 ロボットパラメータ モジュールの安全I/Oタブで指定できます。

詳細設定

詳細設定では、リモートコントロール操作に必要なオプション機能を追加設定できます。
これらの設定はオプションであり、設定されていない場合でも、基本的なリモートコントロール機能を使用できます。

• 再起動時にリモートコントロールを自動的に起動します

  

  トグルボタンがオンに設定されている場合、ロボットが再起動された後、システムは自動的にリモートコントロールモード画面に入ります。

高度な信号設定

次の信号はすべてオプションです。

一般的な注意事項

• これらは必須項目ではありません。

• 同じポートと信号を冗長に割り当てることはできません。

• 安全入力信号

  

  接続されたデバイスを初期化するためのインターロックリセット信号を設定します。
  これは、 Robot Parameter ModuleのSafety I/O > Interlock ResetのInterlock Reset設定と同じように動作します。

• 安全出力信号

  

  STO、SOS、および緊急停止信号に出力ポートを割り当てることができます。
  ロボットパラメータ モジュールの安全出力信号セクションでSTO、SOS、または緊急停止がすでに設定されている場合は、これらの設定が適用されます。

注記

各信号の詳細については、 安全信号I/Oの セクションを参照してください。

• 通常の出力信号

  

  STO、SOS、およびタスク動作信号に出力ポートを割り当てることができます。
  Robot Parameter モジュールのGeneral Output Signalsセクションで同じ信号がすでにコンフィグレーションされている場合は、それらの設定が適用されます。

• コントロール入力信号

  

  Start, Stop, Pause, Resume、およびServo Onコマンドに入力ポートを割り当てることができます。
  リセットボタンを押して、制御入力信号の設定をクリアします。

• 電源オン/オフ

  

  入力ポートを電源オン/オフに設定できます。

各信号ポートの横に表示される説明は、その信号の動作状態を示します。

• 立ち上がりエッジ

  入力信号は上昇するとアクティブになります。

  例えば、Task Start信号は、入力が0Vから24Vに上昇するとトリガーされます。

  再試行するときは、最初に信号を0Vに戻す必要があります。

• 低レベル

  ストップ信号はスタート信号よりも優先されます。

  例えば、停止信号が低レベルの場合、タスク開始信号は無視され、 Remote IO signal ignored（リモートIO信号無視） メッセージが表示されます。