パート 2。ロボットの起動
「ロボットの起動」からは、ロボットの設置から操作までの全体的なプロセスを学習できます。
ステップ 1. ロボットの設置：ロボットを設置し、コントローラーとティーチペンダントを接続します。このステップでは、Doosan Robotics ロボットをインストールして初期起動する方法を学習します。
注意
ロボットの設置の詳細については、パート 3。 を参照してください。設置マニュアル
ステップ 2.ツールのインストールとI/Oテスト: ツールをインストールして I/O 信号をテストします。
ジャーニーマップ
ジャーニーマップには、Doosan Robotics ロボットの導入から実際の運用までのプロセスが順番に記載されていますロボットの使用を開始するには、各ガイド項目を参照してください。
ステップ 1.ロボットの設置：
分類 | 作業 | 必須の作業 | 難易度 | 所要時間 (分) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ロボットの設置 | 梱包材の取り外し |
| 簡単 | 3 |
| 2 | ケーブルをコントローラに接続 |
| 簡単 | 1 | |
| 3 | ロボットベースを固定 |
| 簡単 | 3 | |
| 4 | コントローラーをロボットに接続 |
| 簡単 | 1 | |
| 5 | コントローラへの電源の接続 |
| 簡単 | 1 | |
| 6 | コントローラー配置 |
| 簡単 | 1 | |
| 7 | 初期起動 | コントローラーの電源を入れる |
| 簡単 | 3 |
| 8 | 緊急停止ボタンの解除 |
| 簡単 | 1 | |
| 9 | パッケージのポーズを解除 |
| 簡単 | 3 | |
| 10 | サーボオフ |
| 簡単 | 1 |
ステップ 2.ツールのインストールとI/Oテスト
分類 | 作業 | 必須の作業 | 難易度 | 所要時間 (分) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ツールのインストール | ツールの取り付け |
| 簡単 | 5 |
| 2 | I/Oテスト | システムの電源を切る |
| 簡単 | 1 |
| 3 | ワイヤの接続 |
| 普通 | 10 | |
| 4 | システムの電源を入れる |
| 簡単 | 1 | |
| 5 | コントローラとフランジI/Oのテスト |
| 普通 | 10 |